Dans le cadre de la plateforme U-Space portée par Normandie AeroEspace, l’ESIGELEC et l’IRSEEM lancent le projet CODRON’CO, avec une ambition forte : permettre à des flottes de drones de communiquer et coopérer efficacement, même dans des environnements hostiles (panaches d’incendie, zones urbaines denses…).
Deux verrous scientifiques au cœur du projet :
- La robustesse des lois de commande face aux perturbations extérieures
- La fiabilité des communications inter-drones dans des contextes perturbés
Objectif : développer des algorithmes résilients, testés en conditions réelles, pour ouvrir la voie à des essaims de drones autonomes, au service de :
- Interventions d’urgence
- Surveillance de sites sensibles
- Agriculture de précision
Source : Institut Carnot ESP