Besoin de géolocaliser et tracer des biens dans un environnement indoor sans/avec perte de signal ?
Pour répondre à cette question, l’ESIGELEC en partenariat avec les entreprises CIRCOE et TWELVE Solutions basées au Havre, ont répondu à un appel à projet dans le cadre du RIN Innovation (Réseaux d’Intérêts Normands), soutenu par la Région Normandie et l’Europe au travers du programme FEDER (Fonds Européen de Développement Régional).

Le projet GEOWILOG consiste à adapter les technologies wifi en entrepôt afin de pouvoir détecter et suivre les déplacements de biens identifiés. Il s’agit de développer la recherche autour des dysfonctionnements inhérents au wifi : couverture instable, perte de réseau, Wifi inexistant en extérieur. Le but de ce projet est de localiser et tracer les mouvements de la marchandise tout en intégrant les pertes de réseau.

Les principales tâches consistent à :

• Dimensionner et optimiser la couverture wifi en fonction de la précision recherchée 
• Placer d’une façon optimale les bornes wifi pour minimiser les zones blanches 
• Intégrer les contraintes liées à un fonctionnement en entrepôt : typologie des produit stockés, présence de métal (rack), murs, passage en extérieur qui perturbent la qualité du signal wifi 
• Identifier des capteurs à positionner sur les biens afin de les détecter et de les pister 
• Concevoir des algorithmes permettant de localiser un bien 
• Développer les recherches, en cas de perte de signal, pour pouvoir anticiper et suivre les trajectoires 
• Concevoir une solution afin de récupérer les informations de géolocalisation et de tracking (suivi de trajectoire) des déplacements des chariots.

Pour atteindre les objectifs de ce projet, deux domaines scientifiques issus de la recherche développée dans le Laboratoire IRSEEM de l’ESIGELEC, en Informatique et Automatique, se sont réunis pour répondre à cette problématique autours des thématiques suivantes :

• Fusion et traitement de données ;
• Filtrage de Kalman/Observateurs ;
• Pertes de mesures (signal) ;
• Dysfonctionnement de capteurs ;
• Géolocalisation et Tracking : Suivi et reconstruction de trajectoires indoor via Wifi et entre deux hangars ;
• Réseau de capteurs sans fil à basse consommation d’énergie.

Le projet GEOWILOG a aussi pour objectif d’adapter les technologies WiFi en entrepôt afin de pouvoir détecter et suivre les déplacements de biens identifiés, tels que des palettes, cercleuses, etc.

Contact : Houcine CHAFOUK, Enseignant – Chercheur, Dr., HDR à l’ESIGELEC, houcine.chafouk@esigelec.fr