Au sein du Campus CISE, la plate-forme "navigation autonome" va rassembler des moyens techniques et humains pour l’intégration logicielle et matérielle sur des systèmes robotiques mobiles évoluant dans un environnement contrôlé et supervisé. Les dispositifs qui seront développés serviront de base d'expérimentation pour la validation d'algorithmes dédiés à la navigation autonome et à la coopération entre véhicules. Les applications sont nombreuses : mobilité et véhicules intelligents, aide à la personne et robotique des services, sécurité et défense…

La mise en place de cette plate-forme va nécessiter des efforts de recherche et d’ingénierie pour y déployer les moyens d’essais.

Avec cette plate-forme, plusieurs solutions seront déployées pour permettre :

• la simulation de scénarios de navigation autonome ;
• le suivi de trajectoire d’un mobile (véhicule terrestre ou drone) par un système de mesure optoélectronique ;
• le déploiement de solutions algorithmiques sur une flotte de robots mobiles communicants ;
• les essais en environnement contrôlé (éclairage, fumée, pluie, obstacles amovibles).

En conclusion, il faut souligner que la plate-forme "navigation autonome" est avant tout un dispositif aidant à la validation de solutions de navigation autonome et de coopération entre véhicules; cette dimension est souvent négligée dans le déploiement de démonstrateurs car elle nécessite des moyens et des méthodes pour obtenir la vérité terrain, moyens dont peu de laboratoires disposent aujourd’hui. L’ambition, au travers du CISE, est de les rassembler sur un même site pour accélérer les études menées à l’IRSEEM et offrir un moyen performant à la communauté scientifique et aux industriels partenaires.

• 150m² de zone expérimentale pour la conception et la validation de véhicules autonomes
  Principaux équipements :
• Système optoélectronique de mesure tridimensionnelle du mouvement
• Flotte de robots mobiles autonomes
• Laser de numérisation 3D
• Eclairage contrôlé
• Zone pluie
• 50m² de zone technique pour le calibrage et l’intégration des systèmes électroniques et mécaniques